昨日～今日で、Drupal 5.3 → 5.4 → 5.5 とアップグレードしましたが、私の環境では、どちらのアップグレードでも update.php の実行は必要ありませんでした。（ご参考までに。）

あと、Drupal Japan でもアナウンスされていましたが、
modules/taxonomy/taxonomy.module に "- Please choose -" と "- None selected -" の 2つの翻訳対象文字列が追加されていました。
（実際には "none" から変更されたように感じましたが、"none" は他のところでも使用されているので…）