いくつかのバグが修正された Drupal 5.7 がリリースされ、新しいバージョンへのアップグレードが推薦されています。
（なお、今回は Drupal 5.x のみのアップグレードとなっていますので、Drupal 4.7.x 系の最新バージョンは Drupal 4.7.11 となります。）

今回のアップグレードは Only fixes for bugs have been committed. ということですので、バグフィクスのみとなっているようですが、The input format configuration page, with allowed HTML tags, has been fixed. とあるように、必須モジュールである filter モジュールに関するバグの修正も含まれているようですので、個人的には、アップグレードされる方がよいのではないか…と思います。

[参考]
Drupal 5.7 released | drupal.org
Drupal 5.7 | drupal.org